Historique du développement du bras robotique assisté (grue d'équilibrage), portée de l'application et différences

Le manipulateur assisté (grue à balancier) a été développé sur la base de l'apparition précoce des robots anciens. La recherche sur les manipulateurs assistés a commencé au milieu du 20e siècle. Avec le développement des ordinateurs et de la technologie d'automatisation, en particulier depuis l'avènement des ordinateurs électroniques numériques en 1946, les ordinateurs ont fait des progrès incroyables et évoluent vers une vitesse élevée, une grande capacité et un prix bas. Dans le même temps, le besoin urgent de production de masse a favorisé le progrès de la technologie d'automatisation et posé les bases du développement de robots. D'autre part, la recherche sur la technologie de l'énergie nucléaire nécessite certaines machines d'exploitation pour remplacer les humains dans la manipulation des matières radioactives. Dans le cadre de cette demande, les États-Unis ont développé un manipulateur télécommandé en 1947, et en 1948, ils ont développé un manipulateur mécanique maître-esclave.